貼裝速度是貼裝技術(shù)相對(duì)根本的特性之一,也是貼片設(shè)備性能目標(biāo)中相對(duì)敏感、相對(duì)有代表性和相對(duì)容易比照的參數(shù),許多情況下,它又是貼片機(jī)檔次和水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在貼片機(jī)點(diǎn)評(píng)、選擇和使用中都是舉足輕重的性能目標(biāo)。

貼裝速度是指貼片機(jī)在單位時(shí)間貼裝元件的能力,一般都用每小時(shí)貼裝元件數(shù)或每個(gè)元件貼裝周期來(lái)表示,如60000點(diǎn)/h或0.06s/元件。

一般,在貼片機(jī)的參數(shù)中,貼裝速度只是理論速度,只是依據(jù)吸嘴的相對(duì)小取料時(shí)間,從取料方位到貼裝方位相對(duì)短的移動(dòng)間隔和相對(duì)小貼裝間隔等理想狀況核算出來(lái)的理論速度;并且只是元件貼裝的理論時(shí)間,并不包含傳送時(shí)間和準(zhǔn)備時(shí)間等輔佐時(shí)間。

現(xiàn)在業(yè)界還沒(méi)有準(zhǔn)確的貼片機(jī)速度定義和丈量辦法,現(xiàn)在貼片機(jī)制造廠商采用一種理想的辦法丈量速度數(shù)據(jù),不包含任何外加要素,即不考慮印制板的傳送和定位時(shí)間,印制板的大小、元器件的品種和貼裝方位等,只是將一定數(shù)量的一種元件(例如,120個(gè)片式元件或10個(gè)QFP封裝的IC)按規(guī)矩排列方法貼裝到樣板上,所示,然后核算每個(gè)元件平均時(shí)間,以每小時(shí)多少片或每片多少秒的數(shù)字給出“貼裝速度”。

因?yàn)槠皆虸C封裝的貼裝速度不同很大,無(wú)論供應(yīng)商以什么格式和單位給出的貼裝速度,都是理論速度,也稱為標(biāo)稱速度,只要相比照較的參閱含義,與實(shí)踐生產(chǎn)中每個(gè)班次能夠貼裝的元器件數(shù)量(實(shí)踐貼裝生產(chǎn)率)相去甚遠(yuǎn)

此外,在調(diào)查貼裝速度和不同機(jī)器比照時(shí)也使用“循環(huán)速度”或“測(cè)驗(yàn)速度”這一目標(biāo)。它是貼片機(jī)速度相對(duì)根本的度量參數(shù),類似上述理論速度,只是實(shí)踐上還沒(méi)有安放零件,機(jī)器尚處于空轉(zhuǎn)的作業(yè)方式。這一速度值因?yàn)椴簧婕霸叭?、定中心以及安放等帶?lái)的影響,因而較之等效的理論速度要快一些。雖對(duì)機(jī)器的機(jī)械驅(qū)動(dòng)效率進(jìn)行比較,循環(huán)速度是有用的目標(biāo),但關(guān)于使用者實(shí)踐含義不大,因而現(xiàn)在貼片機(jī)參數(shù)中一般不提供。

實(shí)踐影響貼裝速度的要素

顯然,在實(shí)踐貼裝生產(chǎn)中,不可能只要一種元件,也不可能只排列成規(guī)矩的陣列,實(shí)踐需求附加的時(shí)間和影響貼裝速度的要素許多。在實(shí)踐貼片生產(chǎn)中,需求考慮的時(shí)間如下所述。

①線路板傳送和定位時(shí)間:貼裝完成的線路板從作業(yè)臺(tái)面?zhèn)鞯较露螜C(jī)器或等候方位以及等候中的線路板從上段機(jī)器或等候方位傳到機(jī)器作業(yè)臺(tái)面。一般傳送的實(shí)踐需求2.5~5s,有些特殊設(shè)備能夠達(dá)到1.4s。

②線路板基準(zhǔn)點(diǎn)校對(duì)時(shí)間:因?yàn)榫€路板的傳送、線路板的翹曲和貼裝精度的要求等,用線路板上的基準(zhǔn)點(diǎn)定位是相對(duì)好的方法。一般來(lái)說(shuō),一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)只能校對(duì)線路板XY方向的誤差:兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)能夠校對(duì)線路板X、Y方向的誤差和視點(diǎn)的誤差;3個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)能夠校對(duì)線路板X、Y方向的誤差和視點(diǎn)的誤差,以及雙面板在一面已經(jīng)貼完回流之后引起的翹曲變形。

③吸嘴替換時(shí)間:因?yàn)樵谟≈齐娐钒迳嫌懈鞣N不同的元件,需求不同的吸嘴,貼裝頭上的吸嘴往往不能汲取所有類型的元件,所以,一般平臺(tái)式的機(jī)器規(guī)劃有吸嘴自動(dòng)替換的功能。

④元件送料及汲取時(shí)間:一般元件在汲取前就應(yīng)該送料到位,但在同一料站上連續(xù)汲取時(shí),如果下一顆物料送料的時(shí)間長(zhǎng)于替換另一個(gè)吸料軸來(lái)吸料的時(shí)間,貼裝頭就需求等候元件送料的時(shí)間。元件汲取的時(shí)間包含吸嘴移動(dòng)到元件上空、吸嘴在z軸的帶動(dòng)下到元件汲取方位觸摸到吸嘴、吸嘴的真空翻開,以及吸嘴帶著元件在Z軸的帶動(dòng)下回到移動(dòng)高度所需求的時(shí)間。

⑤作業(yè)臺(tái)移動(dòng)時(shí)間:關(guān)于轉(zhuǎn)塔式機(jī)器,是指X、Y作業(yè)臺(tái)帶動(dòng)印制電路板從上一方位移動(dòng)到現(xiàn)在即將貼裝的方位的時(shí)間:關(guān)于平臺(tái)式的機(jī)器,是指懸臂的X、Y驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)貼裝頭從上一方位移動(dòng)到現(xiàn)在即將貼裝的方位的時(shí)間。

⑥元件的識(shí)別時(shí)間:是指當(dāng)元件經(jīng)過(guò)元件識(shí)別照相機(jī)時(shí),照相機(jī)攝取元件圖像的時(shí)間。關(guān)于轉(zhuǎn)塔式機(jī)器,因?yàn)檗D(zhuǎn)塔滾動(dòng)有一定的頻率,而單個(gè)元件照相的時(shí)間小于元件取料和貼裝的時(shí)間,所以關(guān)于轉(zhuǎn)臺(tái)式的機(jī)器元件的識(shí)別時(shí)間根本能夠忽略不計(jì)。

⑦元件貼裝時(shí)間:吸嘴帶著元件抵達(dá)貼裝焊盤上方,吸嘴經(jīng)過(guò)Z軸的帶動(dòng)下降到貼片高度并與焊盤上的錫膏相觸摸,吸嘴的真空封閉并離開貼片高度,吸嘴的吹氣翻開以保證元件不隨著吸嘴的離開而帶起來(lái),吸嘴回到原始高度所需求的時(shí)間之和。